Общие сведения:
В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.
Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
Изначально уже способен распознавать:
- Лица.
- Объекты.
- Цвета.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
- Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
- Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
- Возможность удаленного управления через интернет
- Возможность управлять одновременно несколькими роботами
- Открытый код в предустановленных программах
- Поля и препятствия для испытаний возможностей робота
- Возможность организации соревнований
- Возможность управление пультом дистанционного управления
- Возможность изучить физические особенности работы датчиков
Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий
Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов.
Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов
Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы.
Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию.
Пульта дистанционного управления может группой роботов!
Комплектация:
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
Карта с метками - для выполнения определенных команд.
Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.
Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
Так же дополнительно входят в комплект:
Сенные руки - для захвата и переноса объектов
Блоки препятствий и преград - для отработки разных видов перемещения роботом
MP3 модуль - для воспроизведения звуков и голоса
Модуль вентилятора - для работы с разными типами моторов
Датчик ультразвука - для определения расстояния до объекта
Матричный дисплей 8х16 - для вывода информации
Уровни обучения:
Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
Исследовательский уровень - изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных распознаваний и выполнение каких-либо действий по системе “свой, чужой”.